纏繞機四自由度數(shù)控控制系統(tǒng)設計

纖維纏繞機的發(fā)展趨勢 隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，市場對纖維復合材料的需求越來越多。經(jīng)過多 年的發(fā)展，纖維纏繞機的功能、精度、穩(wěn)定性等方面，正日益趨向成熟，纖維 纏繞機有以下幾大發(fā)展趨勢：

  1. 纏繞機向高效率方向發(fā)展 在一臺纏繞機上安裝多個旋轉(zhuǎn)軸，并利用配套絲嘴的形式。利用先進的 CAD/CAM 纏繞軟件對軌跡進行優(yōu)化與設計，節(jié)省設計時間、提高纏繞效率。

  2. 纏繞機向多軸聯(lián)動方向發(fā)展 國外多軸纏繞機的發(fā)展已遠遠領(lǐng)先于我國，國外 6 自由度以上纏繞機可纏 繞 T 型管、彎管等非回轉(zhuǎn)體器件，以及配合 CAD/CAM 纏繞軟件纏繞更為復 雜的異形件。

  3. 結(jié)合機器人的數(shù)控纏繞機 傳統(tǒng)的纏繞機設備，每個軸只能進行直線或旋轉(zhuǎn)運動，而機器人自由度靈 活、工作范圍廣泛，可利用機器人執(zhí)行復雜的線型纏繞工作，同時機器人還能 完成自動裝卡磨具、制品檢測與包裝等任務。

  4. 面向遠程網(wǎng)絡的纏繞系統(tǒng) 網(wǎng)絡化管理各車間的纏繞機，不僅可以實現(xiàn)資源共享，還可以節(jié)省人力。 通過網(wǎng)絡的遠程監(jiān)管可以實時監(jiān)控纏繞機的性能以及纏繞狀況，對纏繞過程 中的數(shù)據(jù)進行實時分析，達到更安全、更有效率的纏繞。 5. 張力控制、多軸纏繞 纖維張力的性能直接關(guān)系著纏繞線型的精度和纏繞制品優(yōu)劣，因此為了提 高纏繞制品的質(zhì)量，需配備高性能張力控制器。對于復雜形狀的芯模，多軸聯(lián) 動纏繞既可以保證精度又可以保證效率。

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