纏繞機小型線圈設(shè)計

纏繞機在機械行業(yè)中被廣泛使用，隨著工藝技術(shù)的發(fā)展，纏繞機經(jīng)歷了一個由簡單到不斷完善的發(fā)展過程。設(shè)計了第一臺纖維纏繞機，為纏繞機提供了機械化生產(chǎn)的手段。隨著纏繞工藝的發(fā)展，各種不同形式的機械式纏繞機相繼出現(xiàn)，但纏繞制品的形狀和類型有限。60年代初美國出現(xiàn)了簡易程序控制的纏繞機，其功能配置和適應(yīng)性比機械控制纏繞機有了較大的改進。其運轉(zhuǎn)可靠、維護技術(shù)要求不高且簡單、便宜，但在更換產(chǎn)品時存在輔助停機、準(zhǔn)備工作和調(diào)試花費時間較多等缺點。70年代中期，由于微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，纏繞機經(jīng)歷由低級向高級，由單一結(jié)構(gòu)向多種結(jié)構(gòu)發(fā)展的過程，出現(xiàn)了由微機控制的纏繞機。其纏繞功能更加完善，編程語言簡單，編程和程序轉(zhuǎn)換方便，由于機器是按照纏繞線性軌跡的數(shù)學(xué)模型編程，因此能準(zhǔn)確跟蹤繞線的理論軌跡線，實現(xiàn)穩(wěn)定的纏繞線型。

我國的纏繞機也經(jīng)歷了從傳統(tǒng)機械式纏繞機到

  繼電器邏輯控制式纏繞機，發(fā)展到現(xiàn)在由微機控制的纏繞機的歷程?，F(xiàn)在國內(nèi)已成功研制出五軸微機控制纏繞機，并用于工業(yè)生產(chǎn)。我國常見的纏繞機的類型有：纖維纏繞機、玻璃鋼纏繞機、拉伸膜纏繞機、環(huán)形纏繞機、矩形纏繞機、電磁線圈纏繞機、無托盤纏繞機、變壓器纏繞機等等?，F(xiàn)有纏繞機主要應(yīng)用在馬達定子線圈纏繞、電氣線圈纏繞和變壓器繞組線圈纏繞，這些設(shè)備可以實現(xiàn)繞線、排線、掛線等動作【“。本文設(shè)計了一種小型線圈纏繞機，其占地面積少，在纏繞過程中穩(wěn)定性好，調(diào)整方便。

  1纏繞機總體設(shè)計及工作原理

  設(shè)計的線圈纏繞機采用框架式結(jié)構(gòu)，如圖1所示，機械部分主要由三部分組成。

  (1)主運動傳動系統(tǒng)。由主電機控制，通過齒輪傳動到主軸和芯模套，使芯模套上的紙帛管繞著與主軸線相平行的直線做旋轉(zhuǎn)運動，其作用是完成紙帛管的旋轉(zhuǎn)運動，以配合進給機構(gòu)將線纏繞在紙帛管上。

  (2)進給運動傳動機構(gòu)。設(shè)備在正常工作時，步進電機通過聯(lián)軸器帶動絲杠做間歇的旋轉(zhuǎn)運動，每次電機旋轉(zhuǎn)過的角度由漆包線的直徑(即線距)決定，線距的控制可以通過微機轉(zhuǎn)化為脈沖信號。

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